Радиоуправляемые вертолеты - основные термины
Термины даны в краткой и упрощенной форме, что бы дать начальное представление, и не претендуют на полное научное описание.
Вертолет
— летательная машина способная совершать взлет и посадку по вертикали и двигаться в разных направлениях. Приводиться в движение с помощью одного или нескольких несущих винтов.
Радиоуправление
— управление неким объектом, с помощью сигналов (команд) которые передается от передатчика к приемнику посредством радиоволн. В радиоуправляемых вертолетах используются радиосистемы с несколькими каналами.
Каналы радиоуправления
— через них передаются определенные сигналы для управления каким то действием радиоуправляемого вертолета, каждый канал отвечает за свою функцию, например, движение вертолета вверх-вниз, или за скорость вращения винта. Радиосистемы (пульты управления как передатчик и приемник на самом вертолете) к вертолетам бывают 2-х, 3-х, 4-х, 5-ти, 6-ти и т.д.
Сами радиоуправляемые вертолеты в таких случаях называют по числу каналов.
2-канальные вертолеты — могут совершать движения вверх – вниз, вперед - назад. Управление радиомоделью производится с помощью изменения скорости вращения несущего винта или винтов.
3-канальные вертолеты — третий канал позволяем управлять наклоном вертолета – нос вертолета опускается вниз или вверх, по научному - тангаж.
4-канальные вертолеты — еще имеют возможность наклона вертолета вбок вправо-влево по продольной оси (крен).
5-канальные вертолеты — ко всему прочему имеют возможность управления наклоном лопастей винта, для уменьшения или увеличения захвата потока воздуха винтом вертолета. Наклон лопастей происходит относительно оси винта, тем самым регулируется движения вертолета.
6-канальные вертолеты — помимо всего имеют возможность управления стабилизацией вертолета ( использование гироскопа)
Гироскоп
– прибор для стабилизации вертолета в полете.
Шаг винта
— угол наклона лопастей на винте. Чем больше угол наклона лопастей, тем больший объём газа или жидкости захватывают лопасти, чем больше противодействия (лопастей вертолета с воздухом), тем больше нагрузка на двигатель и меньше скорость вращения винта (обороты)
Автомат перекоса
— устройство которое позволяет управлять углом наклона вертолета вбок вправо-влево по продольной оси (крен) и наклона носа вертолета вниз – вверх (тангаж). Это устройство с помощью которого регулируется угол наклона лопастей относительно оси винта, которые в свою очередь влияют на движение вертолета.
Сервомашинка
— устройство для управления подвижными соединениями, например, рулевое управление — поворот колес, лопастей и т.д.
Соосная схема винтов вертолета
— несущие винты находятся друг над другом и вращаются в противоположные стороны, что бы вертолет не крутило по оси вращения.
Классическая схема винтов вертолета
— один основной несущий винт и другой хвостовой винт, который служит для уравновешивания потоков и управлением вертолета.
Ротор
— вращающаяся часть электродвигателя
Статор
— неподвижная часть электродвигателя в которой вращается ротор
Бесколлекторный двигатель
— электродвигатель с конструкцией без вращающихся и переключающихся контактов. Такой принцип дает больше мощности, и более долгий срок службы двигателя