Установка БК системы (обн.)

Уже несколько раз в нашем интернет-магазине спрашивали о способах установки бесколлекторной системы на радиоуправляемые машины. Не думал, что это может вызвать сложности, но ... . В этой краткой статье, я попытаюсь описать процедуру установки данного апгрейда, а так же легкой защиты от снега.

Прежде всего о том какую цель приследует установка БК системы.

В состав БК системы входят две обязательные вещи- это сам бесколлекторный двигатель (см. Википедию) и регулятор скорости. В нашем случаии, я использовал систему Leopard, в которую также входит и карта программирования.

БК электродвигатель узнать очень просто. У него нет двух обычных проводов: "+" и "-" (красный, черный). У этого двигателя три провода (три фазы). Именно поэтому, при замене обычного (коллекторного) электродвигателя, необходимо менять и регулятор оборотов двигателя. БК система менее прихотлива и практически "бессмертна" (при правильной эксплуатации, быстрее "умрет" машина). В большенстве случаев, радиоуправляемые машины продающиеся в магазинах, несут на борту обычный коллекторный электродвигатель, который при этом не блещет прекрасными результатами. Но именно благодаря этому, производителю удается снизить цену на модель, а дальше уже начинается хобби. Коллекторные двигатели очень капризны (по крайней мере, которые попадались мне), попавшая внутрь пыль, действует на щетки, по принципу "наждачки". Про попадание воды, даже не стоит писать. Температурный режим очень низкий (двигатель не выносит перегрева). Ресурс такого электродвигателя, очень низок. В бесколлекторной системе, мы получаем полную противоположность. Практически неограниченный ресурс, полное равнодушие к воде и высокий температурный порог. Именно эти показатели привлекают моделистов, желающих расширить сферу применения своей радиоуправляемой модели.

Для проделывания процедуры апгрейда, не нужно особых навыков и инструментов. Прежде всего необходимо обзавестись радиоуправляемой моделью. Я взял, уже лежавшую у меня в разобранном виде, радиоуправляемую машину HL 3851-1 Lightning. Помимо установки бесколлекторной системы, я хотел сделать легкую защиту электроники от снега, так как она очень плохо относится к таящему снегу и брызгам воды.

Первым делом я настроил характеристики бесколлекторной системы с помощью карты програмирования. С инструкцией можно ознакомится на нашем сайте в разделе "инструкции для моделей"

Одно из успешных действий, данного мероприятия это- составление алгоритма действий (план). Благодаря плану, Вы сможете зарание просчитать свои действия и не допускать лишних ошибок. План очень прост:

1. Герметизация и защита элементов электроники

          а) Сервомашинка

          б) Приемник

          в) Регулятор скорости

2. Сборка и установка.

Теперь чуть подробнее.

Сервомашинку (сервопривод рулевого управления), нужно именно герметизировать, это наиболее легкое и быстрое решение задачи, по старому принципу, уже неоднократно описанному в различных статьях. Здесь нам потребуется обычный герметик из автомагазина и по возможности силиконовое колечко (я его не устанавливал). Всю процедуру можно понять по схеме ниже (разобрали, смазали герметиком, собрали)

Я, при герметизации "сервы", обматываю ее армированным скотчем, по верхнюю крышку (у всех бывают предрассудки :)  ). После окончания работы над сервоприводом, его можно установить и закрепить.

Как и в случаи с электродвигателем, производитель всегда экономит на АКБ и з\у. Устанавливая бесколлекторную систему, Вам наверняка придется менять АКБ. На мою машину (hl 3851-1) достаточно было установить хороший Ni-Mh аккумулятор, но я использовал БК систему Leopard, которая уже собранная и имеет разъем под Li-Po АКБ. Так как собиралось все "на скорую руку", паяльник брать в руки мне не хотелось. Я просто взял и поставил Литий-Полимер, благодаря большим токам, вся система будет работать более эфективно. Но тут всплыла маленькая проблема! Если Ni-Mh становится в штатное место без проблем, то "литий" имеет другую форму и без "напилинга" вставать не хотел. Выход был найден быстро, с помощью ножа были вырезаны мешающие части держателя АКБ

 После того как АКБ стал на свое место, пришло время подумать над защитой электроники (приемник и регулятор хода). Здесь каждый в праве выдумать что-то свое. Приемник не требует каких либо каналов охлаждения, его можно спрятать в герметичную коробку и забыть про него. Чего не скажешь о регуляторе оборотов двигателя, ему нужен постоянно поступающий прохладный воздух. Напомню, что защиту я делал от снега, с расчетом на эксплуатацию зимой, поэтому прямое попадание воды, я исключил. Исходя из этих соображений, "мудрить" со сложной герметизацией мне не пришлось. Всего лишь нужно было изготовить две коробки с "крышей" наверху. Один из простых способов найти такие емкости, это зайти в любой канцелярский отдел и подобрать нужный размер. У меня под рукой был клей и строительный уголок (оставшийся с прошлых поделок). За 20 минут, без особых замеров, я изготовил подходящие для моей машины коробочки.

"Скворечник" с отверстиями для регулятора скорости и "ангаровидная коробка" для приемника. Все было сделано с расчетом на быстрое извлечение, после чего все было окрашено черной краской для бамперов. Дав "чудо изделиям" высохнуть (20мин.), все было собрано, установлено и закреплено на двусторонний скотч.

Установка электродвигателя, очень простой процесс. Сняв старый двигатель (раскрутив шестигранный болт крепления шестерни и два болта крепления двигателя), Вы просто меняете его на новый бесколлекторный электродвигатель (закручивая болты в обратном порядке).

Единственным важным нюансом является выставление зазора между шестерней электродвигателя (Pinion- пиньон) и шестерней кардана (Spur- спур). Здесь нужно оставлять зазор между шестернями около 1-1,5мм, иначе это может закончиться плачевно. Подключение трех фаз, также не вызовет особых проблем. Здесь можно поступить методом "научного тыка", это ни чем не грозит, так как это не "+" и "-".

Можно приступать к первым испытаниям внутри помещения, для проверки температурного режима регулятора скорости.

Поездив около 25-30 минут, снял крышку "скворечника" и на ощупь проверил температуру регулятора, если касание металлического корпуса регулятора, не вызывает у Вас неприятного ощущения ожога, то можно быть спокойным за состояние этого электронного элемента. Двигатель напротив, может быть достаточно горячим. В моем случаи, не было никаких проблем. Следующим этапом будет испытание на улице, в снежную погоду.

Испытания на улице, в целом, прошли успешно. Машина отъездила около 30 минут и не подвела.

Но выяснились некоторые недостатки. После того как машина откаталась, она попадает в теплое помещение, соответственно снег, который не удалось очистить на улице, тает и превращается в воду, а это в свою очередь грозит электронной состовляющей машины.

Здесь два выхода! Первый- это отключить АКБ и просушить феном всю машину. Второй- это сделать более глубокую герметизацию (выявить слабые места и закрыть их). Я применил оба способа. Конечно просто дал машине высохнуть. После достал приемник из "ангара :) " , отсоединил провода и увидел внутри некоторые признаки влаги, хоть и не значительные, но это уже повод для беспокойства, ведь приемник можно было спрятать "наглухо", но я хотел большей доступности и уже на вторых испытаниях, через тридцать минут заезда появились перебои подачи сигнала на регулятор. Ничего страшного не случилось, но это заставило меня быстро своять крышку на данный отсек.

Решение есть и проще: спрятать приемник в воздушный шарик и закрепить в коробке, но у меня были испытания "на грани", очень хотелось выяснить предел возможностей как машины так и бесколлекторной системы. Поэтому испытания продолжились. На следующих "покатушках", открылась крышка отсека с регулятором скорости. Радиоуправляемая машина отъездила 40 минут и ни каких сбоев, хотя в помещении обнаружилось попадание воды в регулятор, но все осталось цело и невредимо. Тут решение напросилось само собой. Крышка была прижата резинкой, что позволяло быстро ее снимать. Больше неприятностей не было.

Здесь, как и в любой ситуации, можно найти альтернативные варианты решения проблемы. Я лишь пытался указать направление, как быстро и без затруднений, можно поднять уровень своей радиоуправляемой машины, на новую высоту. Ваша машина сможет ездить с высокой скоростью (около 60 км\ч в данном случаи) и в плохую погоду, что при единажды сделанных затратах, поможет сократить затраты в дальнейшем и доставить "кучу" удовольствия.

Готов ответить на Ваши вопросы :) !Успешных Вам испытаний и заездов!